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通过 ABS/ESC 系统对打滑驱动轮进行制动，间接将扭矩转移给有抓地力的另一侧车轮。

Bosch MED9.1 是 EA113 CDL 2.0T FSI 的发动机控制单元。注意：不是 MED17（EA888 用的）。

入弯时在转向开始后仍保持部分制动，逐渐释放刹车至弯心的驾驶技术。

大众第三代自动泊车系统，支持纵向/横向/斜向三种泊车模式，PQ35 平台需特殊处理。

通过后保险杠两侧的雷达传感器监测盲区车辆，有车时后视镜 LED 灯亮起提醒。

利用气门重叠期（排气门尚未关闭、进气门已开启的时段），新鲜空气从进气→燃烧室→排气门直接通过，将残余废气"扫"出气缸。

经过实战验证的改装安全原则，违反这些原则会直接导致故障/危险。

将事物视为相互连接的整体，关注组成部分之间的关系、反馈回路和涌现行为，而非孤立地分析单个元素。

通过挡风玻璃后的摄像头识别车道线，在车辆偏离车道时通过 EPS 施加修正力矩。

控制器局域网络（Controller Area Network），车辆各 ECU 之间的通信骨干。PQ35 平台有三条 CAN 总线。

通过主动制动单个车轮和/或减少发动机扭矩，将车辆保持在驾驶人预期轨迹上的主动安全系统。

大众横置平台的四驱系统，通过电控液压多片离合器将动力分配给后轴，非全时四驱。

将发动机的循环平均行为用少数微分方程描述的数学模型。ECU 内部实时控制算法的理论基础。

轮胎侧偏角与侧向力的关系。侧偏刚度 K = 侧向力 Fy / 侧偏角 α（单位 N/rad 或 N/°）。

实际进入气缸的新鲜空气质量 ÷ 理论最大充气量（在进气温度和压力下）。

大众的主动制动系统——通过 A5 摄像头检测前方障碍物，在有碰撞风险时先警告、再主动制动。

气缸最大容积与最小容积的比值。即活塞在下止点时气缸容积 / 活塞在上止点时气缸容积。

发动机的基本几何参数：缸径 D、冲程 S、缸数 i，决定排量和功率特性。

回到事物最基本的真理或假设，从不可再分的基础事实出发重新推理，而不是依赖类比或现有结论。

降档时右脚同时操作制动踏板和油门踏板——脚尖刹车、脚跟补油——匹配发动机转速与变速箱输入轴转速。

车辆对转向输入的响应特性。核心是前后轴侧偏角的差值。

通过替换轻质零件减少车辆重量，提升推重比、操控响应和制动效率。

控制进排气门开闭时刻和升程的机构，直接影响发动机的充气效率和扭矩特性。

通过测量实际输出与目标值的偏差，调整控制输入使输出趋近目标的控制方法。

持续改进的四步迭代方法，由 Shewhart 提出、Deming 推广。

轮胎与路面之间的摩擦力极限。描述侧向力与纵向力（加速/制动）之间的耦合关系。